Un véhicule robotique piloté à distance par les mouvements de la main, grâce à une centrale inertielle et une liaison Bluetooth.
Ce projet visait à concevoir un véhicule mobile dont la trajectoire est dictée intuitivement par les mouvements de la main. L'enjeu technique résidait dans le filtrage des accélérations parasites pour garantir un guidage stable et sans à-coups.
Vidéo : Démonstration du contrôle gestuel en temps réel avec le gant émetteur pilotant la direction et l'inversion de marche du robot.
KERNEL PANIC — Hard Fault Exception
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R0 = 0x00000000 R1 = 0x2000A3F0
R2 = 0x00000001 R3 = 0x08003A10
R12 = 0xDEADBEEF LR = 0x08002F1C
PC = 0x08003A4C xPSR= 0x21000000
CFSR = 0x00008200 HFSR = 0x40000000
>>> Stack overflow detected in task 'main_loop'
>>> System halted.