Radar de Détection Ultrasons — Jospen Ngalamou Yinipi

Contexte & objectif

Ce projet reproduit le principe d'un radar : un capteur ultrason balaie l'espace devant lui pendant qu'un servomoteur le fait pivoter, et les distances mesurées sont visualisées en temps réel sous forme d'écran radar.

Démarche technique

Pilotage du servomoteur pour effectuer un balayage angulaire régulier.
Mesure de distance via le capteur ultrason HC-SR04 à chaque position angulaire.
Envoi des couples (angle, distance) au PC via communication série.
Développement de l'interface graphique radar en Processing, avec rendu temps réel du balayage et des échos détectés.

Résultats & apprentissages

Le système affiche en temps réel les obstacles détectés sous forme de radar visuel, avec une bonne réactivité. Ce projet a combiné l'acquisition capteur, le contrôle moteur et le développement d'une interface graphique temps réel.

Démonstration du Système

Vidéo : Démonstration du balayage du servomoteur et affichage synchronisé des échos sur l'interface Processing.

KERNEL PANIC — Hard Fault Exception
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R0  = 0x00000000   R1  = 0x2000A3F0
R2  = 0x00000001   R3  = 0x08003A10
R12 = 0xDEADBEEF   LR  = 0x08002F1C
PC  = 0x08003A4C   xPSR= 0x21000000

CFSR = 0x00008200   HFSR = 0x40000000

>>> Stack overflow detected in task 'main_loop'
>>> System halted.

Capteur	HC-SR04 (ultrason)
Actionneur	Servomoteur (balayage)
Interface	Processing (affichage radar)
Liaison	Communication série
Statut	Fonctionnel — démonstrateur